DEBURRING, GRINDING & POLISHING｜從毛邊去除到表面精整，依工件與製程規劃
去毛邊、研磨與拋光
自動化整合方案
將依賴手感與經驗的重複修整作業，轉化為可設定、可驗證的加工流程。統旺科技從工件材質、毛邊位置與表面要求出發，整合機器人、加工工具、夾治具、力控與安全防護，協助製造現場改善作業一致性、降低人工負擔，並銜接前後製程。
YOUR CHALLENGES｜先找出加工差異與瓶頸，再決定自動化範圍
表面處理現場，常見的三項挑戰
加工品質依賴師傅手感
毛邊大小、鑄件公差與曲面形狀不同，人工施力和停留時間容易產生差異。需要先定義可接受的邊緣、尺寸與表面品質，再規劃加工方式。
粉塵、噪音與重複作業負擔
長時間持件打磨、操作砂帶或拋光輪，增加人員負擔。自動化規劃須一起考量防護、集塵、維修與人員進出方式。
產能、換線與耗材管理難協調
不同工件、工具與磨耗狀態會影響加工節奏。單純增加一支機器人，無法取代對供料、換線、耗材及下游工序的整體規劃。
PROCESS APPLICATIONS｜去毛邊、研磨與拋光，各有不同加工目標
依工件需求，組合適合的表面處理製程
去毛邊與邊緣修整
針對壓鑄分型線、切削或沖壓後的毛邊及銳邊，評估切削、磨削或專用去毛邊工具。C 角、R 角或邊緣品質須依圖面、毛邊狀況與試加工結果確認。
研磨與焊道修磨
以砂帶、砂輪或研磨主軸處理局部凸起、分型線、加工痕與焊道。規劃移除量、接觸方式及熱影響，兼顧後續加工所需的尺寸與表面條件。
拋光、拉絲與表面精整
依外觀標準選擇拋光輪、研磨耗材與加工順序，評估亮度、紋路方向及表面粗糙度。先以樣品或限度樣板確認要求，再進行重複性驗證。
適用評估可涵蓋鋁、鋅等合金鑄件、不鏽鋼零件、五金與衛浴外觀件，以及加工或焊接後的金屬工件。不同材質、毛邊厚度與外觀要求，須分別確認工具、加工路徑與防護條件。
PROCESS & INTEGRATION｜從工件流向，確認每個加工與交握環節
一個表面處理單元，如何運作
- 01｜供料與辨識確認工件種類、方向與加工配方。
- 02｜定位與夾持以治具、夾爪或視覺確認加工基準。
- 03｜加工與補償執行去毛邊、研磨或拋光，依需要配置力控。
- 04｜清潔與檢查依品質要求銜接清潔、量測或外觀檢查。
- 05｜分流與收料完成收料、異常分流或下游設備交握。
實際工序可增減。加工節拍須包含取放、換工具、加工、檢查及耗材管理等時間，避免只以機器人動作速度估算產能。
SYSTEM SCOPE｜整合工具、機構、控制與安全，讓製程能落地
統旺可協助整合的系統
機器人與加工設備
依工作範圍、工件重量與加工受力規劃機器人。可評估「機器人持工件對固定工具加工」，或「機器人持工具對固定工件加工」，並整合砂帶機、拋光機、主軸及專用設備。
夾治具、供料與換工具
依加工基準、表面接觸限制與產品差異設計夾爪及治具；評估料盤、輸送、快換機構與自動換工具。換線需求須連同治具、工具、供料及程式一起確認。
電控、安全與異常復歸
整合機器人、PLC、HMI、設備訊號及加工配方；規劃防護互鎖、集塵介面、耗材更換及維修進出方式。異常復歸流程須配合現場操作需求。
視覺、力控與資料選配
依需求評估 2D／3D 定位、力控或柔順機構、工具補正及耗材管理。生產資料與 MES／ERP 串接須先確認設備介面、資料項目與責任範圍。
可依專案需求評估 YASKAWA、ABB、KUKA 與 FANUC 機器人整合。FANUC 供應合作窗口為世紀貿易；品牌選擇以工件、製程與維護條件為依據。
APPLICATION FIT｜先確認工件與設備條件，再決定配置
三種常見導入方向
既有研磨設備自動上下料
設備本體仍可使用、加工條件已有基礎時，可先評估機器人持件加工與自動供收料。確認設備狀況、接近空間、介面及安全防護是否適合改造。
客製化表面處理單元
針對固定工件或相近產品系列，整合治具、加工工具、供料與控制。若有多工序需求，先以試加工確認工具配置與工序順序。
前後製程與整線串接
需銜接壓鑄、CNC 或下游清洗檢測時，整合工件流向、緩衝站與設備交握。確認各站節拍、異常處理與整線責任分界。
PROCESS VALIDATION｜用樣品驗證加工條件，再建立可量產的參數
品質驗證與耗材管理，從設計階段開始
先確認品質判定方式
提供圖面、合格樣品或限度樣板，確認毛邊殘留、倒角、關鍵尺寸、表面粗糙度、紋路與外觀要求。不同要求對應不同工具及檢查方式。
用實際工件試加工
評估毛邊變異、鑄造公差、工具可達性、加工受力與夾持穩定性。視覺或力控的適用性須以工件條件驗證，不能取代加工基準與治具設計。
把工具磨耗納入驗證
砂帶、砂輪及拋光輪狀態會改變加工結果。確認修整、更換與補正策略，以及不同耗材階段下的品質及節拍。
以約定條件確認成果
依雙方確認的樣品、試驗條件及驗收標準，驗證加工品質與重複性；量產表現仍取決於來料、耗材、設備與操作管理。
PROJECT DELIVERY｜評估、設計、測試到現場交付，由整合窗口協調
從製程評估到系統交付
01｜需求與可行性評估
了解工件、現行工序、品質與目標節拍，確認既有設備、場地及導入範圍；必要時安排關鍵製程試加工。
02｜方案設計與系統整合
規劃機器人配置、加工工具、夾治具、供收料、控制及安全互鎖，依專案需要進行路徑與動線驗證。
03｜廠內測試與現場驗收
依約定條件進行廠內測試（FAT）、現場安裝調試及驗收（SAT），確認加工品質、節拍、異常復歸與現場配合事項。
04｜訓練、文件與維護交接
依合約提供操作訓練、系統文件、耗材與維護資訊，確認後續支援窗口及服務範圍。
實際時程、停機窗口、驗收方式與交付項目，以現場評估及雙方約定為準。
APPLICATION VIDEO｜觀看實際加工與自動化應用
KREUZ 去毛邊與自動化應用影片
影片包含 KREUZ 去毛邊加工，以及機器人上下料、研磨等應用片段。從實際動作了解工具、工件與設備的配合方式，再依您的工件條件討論適合的整合方案。
APPLICATION EXPERIENCE｜以實際展示，說明表面處理整合經驗
2022 台北自動化展｜統旺科技 × ABB
統旺科技曾與 ABB 於台北國際自動化工業大展展示研磨自動化應用，結合工業機器人、自動化控制與表面處理製程，呈現加工單元的整合方式。
從展示應用到客戶量產，仍需依實際工件、工具、來料差異與品質要求完成驗證。我們以製程條件規劃方案，讓設備配置、加工參數與驗收目標能相互對應。
BEFORE WE START｜提供工件與現場資料，讓評估更有依據
評估去毛邊、研磨與拋光，請先準備
工件與加工目標
材質、尺寸、重量、圖面或 3D 資料；實際樣品及毛邊位置；需要保護的加工面，以及倒角、粗糙度或外觀標準。
現行工序與產能
目前使用的工具、耗材與加工方法；單件工時、批量、班別、產品種類、換線頻率與希望改善的瓶頸。
設備與現場條件
研磨機、拋光機或主軸的品牌型號與狀況；現場照片、設備配置、空間、公用設施、集塵與防護條件。
驗收與導入安排
品質判定方法、試加工與驗收樣品、預計時程、停機窗口，以及操作維護資源與前後製程串接需求。
FAQ｜把加工條件說清楚，再討論合適的方案
常見問題
去毛邊、研磨與拋光可以在同一單元完成嗎？
可依加工順序、工具配置、工件夾持與節拍需求評估。多工序整合不一定代表所有工序都使用同一工具，需確認換工具、耗材及品質條件。
所有鑄件都需要力控或視覺嗎？
不一定。力控或柔順機構用來處理接觸力與部分來料差異；視覺可支援辨識或定位。是否適用，須考量加工基準、毛邊變異、表面反光、工具路徑與驗證結果。
可以利用現有砂帶機或拋光機嗎？
需先確認設備狀況、加工穩定性、控制介面、機器人接近空間及防護條件，再評估保留設備、局部改造或重新配置。
少量多樣的產品，如何切換？
可評估快換治具、工具配置與 HMI 配方，但換線也可能涉及供料、定位及品質確認。切換時間須依產品差異與現場驗證確認。
如何確保不過切，並維持表面品質？
先定義關鍵尺寸、移除量、表面與邊緣要求，再透過實際樣品建立加工參數、補正及耗材管理方式。依約定條件驗證重複性，不以通用數值保證所有工件。
導入需要多久，會停機嗎？
時程取決於製程試驗、工具與治具設計、設備介面及現場安裝條件。可討論廠內預先測試、分階段導入與現場停機窗口，再確認專案安排。
RELATED SOLUTIONS｜銜接上游製程，規劃完整的工件流向
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將加工後去毛邊、清洗與檢查納入上下料規劃，減少工序之間的人工轉運。
LET’S TALK｜從工件、工具與品質目標開始
您的工件，適合怎樣的自動化表面處理？
提供圖面、樣品或現場照片，讓統旺科技先釐清加工要求與整合範圍，再討論適合的導入方向。