CNC MACHINE TENDING
CNC 上下料自動化
從單機取放到多機連線，整合機器人、夾治具、供料、機台訊號與安全控制。先確認工件、加工節拍與設備條件，再規劃適合的自動化方式。
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APPLICATION OPTIONS
依生產方式，選擇整合範圍
單機上下料
搭配料盤、輸送或定位機構，評估取放、開關門、夾持確認與成品交接。
一對多機台
協調不同機台的加工與搬運時間，檢查中繼、翻轉及機器人可達範圍。
多工序產線
依需要銜接去毛邊、刻印、量測、清洗及下料，確認各工序的定位與資料接口。
INTEGRATION DETAILS
規劃重點在工件與設備之間
供料、定位與夾持
確認材質、重量、方向、可夾位置與加工前後差異；評估料盤、防呆、翻轉及換線方式。
機台接口與周邊
確認自動門、夾頭或虎鉗、吹屑、加工完成及異常訊號，釐清既有設備需修改的範圍。
安全、維護與復歸
一併規劃防護、門鎖、人工介入方式、清屑保養空間與異常後的復歸程序。
識別、檢測與資料
依需求選配視覺、讀碼、量測與狀態記錄。外部系統串接需先確認通訊方式及資料責任。
VALIDATION & DELIVERY
從實際工件，確認驗收條件
先評估可行性
提供工件、加工流程、機台資料與現場配置，釐清限制及試作需求。
確認範圍與測試
共同定義供料、換線、連續運轉、異常處理及品質判定方式，記錄測試條件與結果。
安排導入與交接
依約定協調安裝、停機窗口、現場驗收、操作說明與文件。量產表現依實際條件驗證。
PROJECT IN PRACTICE｜產線規劃與現場運轉
不鏽鋼球閥加工產線｜從模擬到現場
本案例以球閥球體零件加工為主軸，說明既有加工設備與機器人、供料、定位、工序移載及後處理串接的整合思路。下方模擬影片展示整線配置，現場片段補充實際設備運轉情境。
從球體來料到加工與表面處理
規劃涵蓋 CCD 視覺輸送供料、二次旋轉定位、內徑與基準端面加工、球面粗精加工、端面倒角、銑槽與鑽孔，並串接去毛邊、粗細拋光、刻印、刷洗及超音波洗淨。刻印位置曾於規劃中調整至細拋光之前；實際交付工序以最終工程與驗收資料為準。
整合難點在工件與機台之間
- 來料定位：視覺提供取件座標，二次定位機構評估以特徵判斷工件方向；辨識條件需用代表樣件驗證。
- 跨工序夾持：加工前後的可夾持位置不同，需協調內徑與外徑夾持、放件深度、翻轉及治具干涉。
- 工具切換與中繼：規劃以換爪與暫放機構銜接不同工序；產品換型與工序內工具切換須分別定義。
- 既有設備接口：評估自動門、吹屑、定位機構及周邊連線，並將設備空間與進出角度納入設計。
規劃資料顯示，整線能力仍需配合 CNC 加工時間、來料差異、工具與定位條件共同驗證。本頁介紹專案規劃與可見運轉素材，不以模擬時間代替 FAT／SAT 結果，也不宣稱尚未取得紀錄支持的產能提升或人力節省。
01｜產線配置與作業模擬
以整線視角呈現加工設備、機器人與工件流向，協助理解設備之間的配置與作業銜接。
02｜實際產線運轉片段
以現場拍攝片段補充呈現機器人與加工設備的實際運轉情境。
從既有機台條件、工件特性與作業流程出發，規劃合適的上下料方式、設備配置與整線銜接。若您有類似加工需求，歡迎提供工件與現場資訊，與統旺討論整合方向。
設備與供料配置實例
上下料整合不只是一支機器手臂，也包含工件如何供料、定位及銜接機台。以下照片呈現機器人與供料機構的配置形式。
CNC 上下料成本與導入常見問題
CNC 機器人上下料的費用取決於什麼？
應比較完整工作單元的範圍：機器人與末端工具、供收料、夾治具、自動門與夾頭接口、防護、控制程式及安裝測試。工件種類、換型頻率、一對多機台與清洗檢測等後段工序，也會影響配置與費用。提供代表工件、機台型號及現行作業影片，才能將報價項目與實際需求對齊。
如何評估回收年限與無人運轉時間？
先建立現況基準，再估算可實際轉用的人工作業時間、可增加的有效產出，以及維護、耗材與停機成本。無人運轉時間受原料容量、刀具壽命、排屑、品質檢查與異常處理限制；不能只用機器人取放速度推算。可先以單機、代表工件與約定測試條件確認，再評估擴充。
舊機台可以改裝嗎？
需先確認機台狀態、通訊、自動門、夾持及安全條件，再評估可保留設備與修改範圍。
安裝需要停機多久？
依設備接口、改造內容、廠內測試完成度與現場安排確認，於方案階段協調停機及試車窗口。
少量多樣如何換線？
依工件共通性評估快換夾治具、料盤與參數管理；換線時間及需人工調整的項目須以實測確認。
可以連接 MES 或 ERP 嗎？
需先確認對方系統的接口、資料格式、權限及責任範圍，再評估通訊與整合工作。