ROBOTIC PALLETIZING｜從單線堆棧到混箱分流，先驗證再導入
機器人堆棧與
混箱棧板整合方案
讓產線末端搬運、堆疊與出貨分流，成為可規劃、可驗證的流程。統旺科技依產品、來料方式與現場條件，整合機器人、末端工具、輸送設備與電控，並以數位堆棧模擬協助確認配置與執行路徑。
YOUR CHALLENGES｜先理解現場，再選擇自動化方式
箱型與出貨方式一變，堆棧就變複雜
末端搬運吃重複人力
人工取放、對齊與堆疊反覆進行；需同時確認作業負荷、來料節拍與換棧動線。
多箱型與訂單分流
不同尺寸、重量或出貨目的地交錯來料，固定點位與單一配方難以涵蓋所有作業。
配置與堆疊需先驗證
最高層能否到達、工具會不會干涉、紙箱能否穩定支撐，都會影響設備配置與導入範圍。
從單線到混箱，依需求分階段導入
固定箱型、分層多箱型與同層混箱，是不同的工程需求。先釐清箱型與堆疊規則，再決定配方、緩衝與排棧邏輯。
01｜單線固定箱型堆棧
適用於一條包裝或製造產線，依固定箱型與層型重複堆疊。可規劃單棧板或雙棧板換棧，搭配定位、隔板與滿棧通知。
02｜多線、多品項分流
整合不同產線來料，依箱號、品項、訂單或出貨目的地分配至指定棧板。需一併規劃等待、緩衝、優先順序與換棧流程。
03｜分層多箱型堆棧
同一棧板由不同箱型的層組成，每層仍可依規則排列。先確認每層箱型、層序、堆高與重量限制，建立可切換的堆棧配方。
04｜同層混箱堆棧
同一層混合不同尺寸箱件，需額外評估排棧演算法、來料排序與緩衝。依支撐面、箱件承壓、重量及允許方向，規劃可執行的堆疊位置。
SYSTEM INTEGRATION｜從進料到滿棧交接，讓資料與設備同步
完整堆棧單元的整合範圍
來料與識別
輸送、定位與取料感測；依需求整合條碼、BOX ID／LPN 或視覺辨識，取得對應產品與出貨資料。
機器人與末端工具
依產品及工具總重量、工作半徑與堆高評估選型。真空、海綿吸盤或機械夾爪須配合材質、透氣性、外形與抓取試驗。
分配與操作管理
串接 PLC、HMI 與資料庫介面，規劃棧板分配、配方切換、堆疊進度、異常處理與滿棧交接。
可依專案需求評估 YASKAWA、FANUC、ABB 與 KUKA 機器人。設備、控制器介面及軟體授權須依選用系統確認。
DIGITAL PALLETIZING｜把配置與路徑先放進數位模型
先看模擬，再做現場整合
模擬可以協助確認什麼？
建立機器人、工具、輸送線、棧板與箱件模型，檢視層型、放置順序、工作範圍及取放路徑。
以 RoboDK 等離線工具依專案需求進行模擬與程式規劃，檢查模型中的干涉、關節限制及配置差異；循環時間用於方案比較與初步估算。
混箱方案還需要什麼？
混箱排棧需另行規劃分配規則、排棧演算法與資料介面。3D 模擬負責呈現與檢查動作，排棧邏輯負責決定箱件放在哪裡、以什麼順序執行。
現場仍須完成座標校正、抓取與承載試驗、安全互鎖及節拍驗證。模擬結果不能取代紙箱變形、摩擦與運輸穩定性的實測。
CONTROL LOGIC｜每個箱件都要有目的地與可執行位置
從箱件資料到棧板位置
01｜確認箱件
識別箱號並核對箱型、尺寸、重量與訂單；無法辨識或資料不一致時，進入異常處理流程。
02｜分配棧板
依出貨規則與棧板狀態，決定可接收位置；滿棧、缺棧或換棧期間，依規劃等待或緩衝。
03｜規劃與執行
依配方或排棧結果選定放置位置，確認可達性及互鎖後取放，更新進度與箱件紀錄。
規劃時一併考慮：上重下輕限制、有效支撐面、禁止倒置、箱件承壓、總重量、最大堆高、懸空／超出棧板邊界限制，以及中斷後的復歸方式。
PROJECT WORKFLOW｜從需求確認到交機驗證
把導入拆成可確認的工程步驟
需求與樣品評估
整理箱件矩陣、來料順序、棧板及出貨規則；確認抓取方式與可行的堆疊範圍。
配置與數位驗證
比較機器人站位、棧板數量、緩衝及換棧方案；檢視層型、動作路徑與初步節拍。
製作與系統測試
完成機械、電控、工具及資料串接，以代表性箱型測試抓取、分流、異常與復歸。
現場導入與驗收
完成安裝、校正、操作交接及 FAT／SAT 約定項目；依實際來料與運作條件驗證。
START YOUR EVALUATION｜提供這些資料，讓方案更具體
堆棧評估需要哪些資訊？
| 資料項目 | 請提供的內容 |
|---|---|
| 產品／箱件 | 各箱型長、寬、高、重量、材質、重心、表面及允許抓取位置；多箱型請提供清單與樣品。 |
| 來料條件 | 單線或多線、目標節拍、尖峰流量、箱型比例、來料是否可排序、現有緩衝空間。 |
| 棧板與層型 | 棧板尺寸、最大高度與重量、每層排列、支撐及承壓限制、隔板／纏膜需求。 |
| 分流與資料 | 箱號、訂單與目的地的對應規則；條碼、資料庫或管理系統的介面及異常處理需求。 |
| 現場配置 | 平面圖、可用高度、輸送線位置、換棧與堆高機動線、既有設備與安全防護。 |
FAQ｜常見需求，先釐清再規劃
堆棧與混箱常見問題
混箱一定要隨機排棧嗎？
不一定。若每層箱型一致、層序固定，可能以分層配方處理。同層多箱型或來料無固定順序，才需要進一步評估排棧與緩衝策略。
可以同時處理多個棧板嗎？
可依分流需求規劃多棧板工作站；數量取決於機器人工作範圍、現場空間、出貨規則及節拍，須透過配置評估確認。
能沿用既有機器人嗎？
先確認機型、控制器、負載、可達範圍、軟體與介面，再評估工具、設備及控制程式的升級範圍。
模擬完成就能直接量產嗎？
模擬是導入前的驗證工具。實際生產仍需校正、工具與箱件試驗、互鎖測試及現場驗收，確認執行與穩定性。