IDENTIFICATION • ROUTING • PALLETIZING
紙箱識別與堆棧整合
把輸送、箱體識別、資料分流與機器人堆棧串接起來。從單線上料到多棧板分配，依箱體與出貨規則設計流程。
01輸送定位
02箱體識別
03資料分流
04機器人堆棧
應用流程示意｜依工件、製程與現場條件配置。
識別與資料對接
整合 LPN／箱號讀取及 RFID 識別，依匯入資料判斷棧板歸屬。讀碼與射頻識別分別配置，讓資料與控制介面清楚銜接。
輸送與旋轉升降
由滾筒輸送送達定位區，依需要配置旋轉升降機構，配合取料訊號、防堆積及上料動線。
真空夾具配合箱體
海綿真空吸取夾具須配合箱面平整度、封合、重量與重心。以實箱驗證吸附與搬運，兼顧不同箱體條件。
堆疊規則與數位模擬
依箱型組合、方向、承重及高度限制規劃堆疊。混尺寸需求可透過數位模擬評估排列與可達性，再以實箱確認穩定性。
APPLICATION ASSESSMENT
以工件與現場條件確認方案
箱型及重量範圍、資料格式、識別方式、棧板配置、混箱規則與上游輸送介面。測試讀取失敗、未知箱號、吸附不足及棧板已滿等情境。
本頁展示系統架構與工程規劃方向；設備範圍與性能依實際需求及測試確認。