機器人安全標準怎麼看？從 ISO 10218 到防護圍籬與驗收

機器人有安全功能，不代表整個自動化工作站已完成安全驗證。從夾爪、工件、周邊設備到人員進出，安全需要在整合設計時一起考量。

採購機器人自動化時，討論通常先從負載、節拍與價格開始。但設備未來如何補料、換型、取樣、排除卡料及保養，同樣會決定工作站能否安全、穩定地使用。

一、先分清楚：機器人本體與整個工作單元

ISO 10218-1:2025 著重工業機器人本體；ISO 10218-2:2025 則處理機器人應用與工作單元的整合，涵蓋導入、運轉、維護等階段。

實際現場的危害，可能來自夾具夾傷、工件掉落、機器人與設備之間的夾壓、高溫鑄件或加工工具。因此，選用具安全功能的機器人之後，仍須評估工具、工件、周邊設備與人員作業形成的整體風險。

二、常見標準，各自解決什麼問題？

以上是常見的規劃參考，並非每個專案的完整適用清單。應依設備、應用、使用地區及交付條件，確認所需標準與版本；引用 ISO 標準亦不等同已完成法規符合性評估或取得認證。

三、防護圍籬可以標準化，配置仍要依現場評估

模組化圍籬與安全門，可協助建立一致的設備防護配置。但圍籬高度、開口、與危險區的距離，以及是否需要防止飛散物或高溫物料的防護，都應回到實際危害判斷。

安全門也不只是加裝一個開關。需要確認開門時哪些危險動作停止、危險是否已消除、人員能否滯留區內，以及關門後的確認、復歸與啟動流程。互鎖裝置、防護結構與安全控制，應作為同一套系統規劃。

四、光柵、安全 PLC 與協作機器人，都要放回應用條件

光柵與掃描器的位置，須考量偵測與設備停止所需時間、人員接近方式及危險區配置。安全 PLC 或繼電器則是安全功能的一部分；完整功能還包含輸入元件、控制邏輯及最終停止危險動作的設備。

協作應用同樣需要風險評估。夾爪、尖銳工件、高溫表面及周邊夾壓點，都可能影響可採用的防護方式。是否需要圍籬、區域偵測或其他措施，應依完整應用評估。

五、把安全要求寫進需求與驗收

以下是專案溝通時應釐清的問題，實際測試項目與方法由風險評估及適用要求決定：

• 自動運轉、教導、換型、清潔及維修，各有哪些人員作業？
• 安全門、保護裝置及急停動作時，系統應進入什麼狀態？
• 如何確認人員離開危險區，並防止非預期重新啟動？
• 斷電、夾持失敗及設備異常時，工件與殘留能量如何處理？
• 誰負責風險評估、安全功能驗證、文件交付及後續變更管理？

FAT／SAT 可依約定納入相關測試與紀錄，但一般試車或勾選「通過」，不能取代完整的安全評估與驗證。文件應能對照危害、採用措施、測試條件、結果及未結事項。

六、統旺如何看待安全整合

統旺從工件、設備與現場作業需求出發，整合機器人、末端工具、防護圍籬、安全門及控制系統。專案初期共同確認安全需求、工作範圍與驗證責任；需要特定專業評估或第三方驗證時，再釐清合作分工。

「以明確的標準建立共識，以實際的成果建立信任。」

呂學宜｜統旺科技

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延伸閱讀：智慧製造整合｜聯絡統旺

資料核對日期：2026 年 10 月 21 日。本文為工業機器人安全規劃概覽；工程設計與驗證應依標準全文、實際風險評估及適用要求執行。