PROJECT IN PRACTICE｜金屬加工與多工序整合
不鏽鋼球閥加工產線
從來料定位到加工、表面處理與清洗，這個專案展示既有設備如何與機器人及周邊機構銜接。透過工程規劃資料、配置模擬與現場片段，了解整線整合需要處理的工件、治具與設備接口。
專案背景
球體零件需要經過不同加工與後處理工序。加工前後的形狀、可夾持位置及方向不同，必須把取放方式、定位與工序移載一起規劃。
規劃整合範圍
涵蓋視覺輸送供料、二次定位、CNC 加工、翻轉與中繼，並評估去毛邊、刻印、粗細拋光、刷洗及超音波洗淨的銜接。
工程重點
協調內外徑夾持、工具切換與治具干涉，評估自動門、吹屑、定位機構及訊號交握，讓不同設備的動作與工件狀態能相互配合。
從配置模擬到現場運轉
以整線視角了解設備配置、工件流向與機器人作業安排。
保留直式影片比例，呈現機器人與加工設備的實際運轉情境。
本案例公開內容以專案規劃資料及可見影片為依據。實際交付範圍與量產表現以最終工程及驗收紀錄為準；模擬影片不代表驗收節拍。
APPLICATION CONCEPTS
工程規劃與應用示例
從回收拆解、視覺加工到客製鑽孔與資料驅動堆棧，了解機構、控制與製程如何配合。以下以匿名應用示例呈現系統架構與工程規劃方向。
壓縮機回收自動化
視覺定位 → 規格分類 → 機器人移載 → 外殼切割
讓視覺、機器人與拆解設備共同完成工件交接。從尺寸分類與外殼切割開始，建立可分階段擴充的回收製程。
探索應用與整合重點 →
視覺導引去毛邊與雷射刻印
輸送定位 → 輪廓辨識 → 去毛邊加工 → 雷射刻印
面對不同長度、孔位與輪廓的工件，結合視覺定位、可調加工路徑與雷射刻印，讓製程選型從產品需求出發。
探索應用與整合重點 →
鼓肚多軸鑽孔專用機
置中夾持 → 旋轉定位 → 伺服移動 → 多軸鑽孔
把置中、夾持、旋轉定位與多軸鑽孔整合到專用機架構，讓不同孔位與產品的加工方式有明確的定位基準。
探索應用與整合重點 →
紙箱識別與堆棧整合
輸送定位 → 箱體識別 → 資料分流 → 機器人堆棧
把輸送、箱體識別、資料分流與機器人堆棧串接起來。從單線上料到多棧板分配，依箱體與出貨規則設計流程。
探索應用與整合重點 →
溫度監控與製程資料整合
溫度感測 → 通訊與 PLC → HMI 顯示 → 記錄與匯出
把循環熱水與冷卻系統的現場數據接入既有控制架構，結合人機介面與 CSV 記錄，讓製程資訊可查看、可保存。
探索監控與資料整合 →壓鑄製程的整合經驗
統旺的壓鑄整合工作涵蓋取件、噴霧、修邊、輸送與周邊設備控制。規劃時需一起考量高溫工件、夾持方式、機台訊號、安全防護及維護空間。
公開案例著重說明整合範圍與工程考量；產能、良率及連續運轉成果，應以各專案的測試及驗收紀錄為依據。
開始評估前，先整理哪些資料？
工件、現場設備、製程目標與驗收條件，是評估方案的起點。我們整理了開放閱讀、可列印的需求準備清單，方便工程與採購團隊討論。