• 模具中子太长，传统取出机的进入与离开有干涉，导致传统取出机无法将铸件取出，需要额外的人工将铸件夹出？
• 三片模的压铸模具，模具内的空间太狭隘，传统取出机根本无法进入，需要额外的人工将铸件夹出？
• 压铸件取出后，还需要派人工将流道、溢流井用手或工具敲断，但浇口的断裂面都不平整，甚至让铸件缺角，造成铸件变成不良品？

如果您有这些痛苦，请跟統旺科技联系，双方来讨论、规划如何让压铸的铸件取出，进入自动化的世界。

統旺科技提供全面的机器手臂取出整合服务，合作的机械手臂制造商包括YASKAWA、ABB和FANUC等。我们的服务范围包括提供机械手臂、取出夹爪和控制系统，以及调试和针对特定铸件的编程。
 
取出系统可以整合镶件插入功能、铸件冷却功能、溢流井折断功能、浇口冲床剪缘功能，让压铸见的取出，达到完整的自动化流程。
对于热室压铸机的铸件，也可结合喷雾功能，达到取出、喷雾同时进行，节省循环时间。
铸件由机械手臂取出后，可利用检知感测器，检查铸件是否完全离开模具。压铸机如果有射出检测功能，可以通知机械手臂该次生产是否为良品，机械手臂可以放置到不同区域。
对于希望更进一步自动化的客户，可以结合冷却水箱将铸件温度冷却后，进行溢流井折断，减少铸件的废料与体积。无法接受水冷的铸件，可考虑使用风冷架，利用风扇进行自然冷却。
生产循环时间较短的铸件，可由机械手臂直接将铸件放置到输送带上。循环时间较长的铸件，可以考虑配合剪缘冲床，将流道浇口、溢流井浇口等毛边，搭配冲模进行去除，减少后续人工作业时间。
对于多模穴的铸件，配合冲模的设计，也可以将不同模穴的铸件，进行分开放置。
 
在规划整合阶段，我们利用3D模拟软体来定义工作区域和安装空间，为后续的现场编程奠定了基础，减少现场摸索、试误的时间，确保了高效率的整合过程。統旺科技有能力将取出技术与机械手臂、压铸机整合在一起，曾经连线过的压铸机，包含：东洋压铸机（TOYO）、东芝压铸机（TOSHIBA）、尚富压铸机（TBC）、菱沼压铸机（HISHINUMA）、布勒（BUHLER）、宇部UBE、富来FRECH、Prince、 Italpresse、力劲、兴行、铝台…等。
 
请立即联系我们，了解我们的机械手臂集成解决方案如何提升您的取出工艺并满足您的自动化需求。

产品特性

• 料头取出机构：三爪式平行夹爪，主要对应中、小型冷室压铸机的标准铸件料头使用。需透过调整鬼爪的安装位置，对应指定范围内的料头尺寸。
• 料头取出机构：二爪式平行夹爪，主要对应热室压铸机的标准铸件或是冷室压铸机的三片模模具的料头使用。需透过更换不同的鬼爪尺寸，对应不同的料头尺寸。
• 料头取出机构：肘节式夹爪，夹取力量大，但程式带点不易，通常对应800～1800T或以上之中、大型压铸机。需透过更换不同的鬼爪尺寸，对应不同的料头尺寸。
• 取出系统可安装一个料头取出机构，以及数个镶件夹爪或冲床后铸件再取出夹爪，具体安装数量或详细规格，请与統旺科技联系。
• 机械手臂具有软性伺服的功能，在夹取铸件料头后，可以配合压铸机的顶出功能，稳定的夹取铸件离开压铸模具，以维持进行后续的冲床剪边动作的精准性。
• 机械手臂配合取出检测感应器，可以检测多个铸件特征，确保铸件的本体有被离开模具表面，避免铸件有残留在模具上，在下一个模次生产时损坏模具。
• 压铸机可通知机械手臂，夹取的铸件是否为良品或不良品，机械手臂可以根据讯号，做出相对应的动作与处置。
• 取出系统可以搭配冷却水箱或风冷架，帮助压铸件降低温度，详细规格请与統旺科技联系。
• 机械手臂可搭配溢流井折断设备，将溢流井去除，减少压铸件的体积。
• 机械手臂可搭配剪缘冲床与切边冲模，将各种毛边、浇口去除后留下铸件本体。加装冲床后铸件再取出夹爪，可夹取铸件离开冲模后放置到输送带上。
• 取出系统搭配镶件供给机，可让镶件、铁套等零件，进行预热或尺寸、方向检查等动作后，机械手臂加装镶件夹爪，将镶件放置到压铸模具内进行生产。

优势利基

● 符合ESG要求：
➔ 目标8：促进持久、包容和永续经济增长，促进充分的生产性就业和人人获得适当工作。
➔ 8.2 透过多元化、科技升级与创新提高经济体的产能，包括将焦点集中在高附加价值与劳动力密集的产业。
➔ 8.8 保护劳工的权益，促进工作环境的安全，包括迁徙性劳工，尤其是妇女以及实行危险工作的劳工。
● 节省人力成本：结合溢流井折料机、冲床、冲模，让压铸取出的生产流程自动化，减少物料搬运次数与人工处理时间，降低人力需求。
● 人员安全防护：以前的手动操作需要工人戴隔热手套，将手臂深入模具内将铸件夹出或是放置镶件，手臂会伸入压铸机的工作范围，时常出现手臂、手指被压伤、结肢等不幸的工安事件。大大有益于工人的健康保护，员工健康是公司最大的利益。