• 模具中子太長，傳統取出機的進入與離開有干涉，導致傳統取出機無法將鑄件取出，需要額外的人工將鑄件夾出？
• 三片模的壓鑄模具，模具內的空間太狹隘，傳統取出機根本無法進入，需要額外的人工將鑄件夾出？
• 壓鑄件取出後，還需要派人工將流道、溢流井用手或工具敲斷，但澆口的斷裂面都不平整，甚至讓鑄件缺角，造成鑄件變成不良品？

如果您有這些痛苦，請跟統旺科技聯繫，雙方來討論、規劃如何讓壓鑄的鑄件取出，進入自動化的世界。

統旺科技提供全面的機器手臂取出整合服務，合作的機械手臂製造商包括YASKAWA、ABB和FANUC等。我們的服務範圍包括提供機械手臂、取出夾爪和控制系統，以及調試和針對特定鑄件的編程。

取出系統可以整合鑲件插入功能、鑄件冷卻功能、溢流井折斷功能、澆口沖床剪緣功能，讓壓鑄見的取出，達到完整的自動化流程。
對於熱室壓鑄機的鑄件，也可結合噴霧功能，達到取出、噴霧同時進行，節省循環時間。
鑄件由機械手臂取出後，可利用檢知感測器，檢查鑄件是否完全離開模具。壓鑄機如果有射出檢測功能，可以通知機械手臂該次生產是否為良品，機械手臂可以放置到不同區域。
對於希望更進一步自動化的客戶，可以結合冷卻水箱將鑄件溫度冷卻後，進行溢流井折斷，減少鑄件的廢料與體積。無法接受水冷的鑄件，可考慮使用風冷架，利用風扇進行自然冷卻。
生產循環時間較短的鑄件，可由機械手臂直接將鑄件放置到輸送帶上。循環時間較長的鑄件，可以考慮配合剪緣沖床，將流道澆口、溢流井澆口等毛邊，搭配沖模進行去除，減少後續人工作業時間。
對於多模穴的鑄件，配合沖模的設計，也可以將不同模穴的鑄件，進行分開放置。

在規劃整合階段，我們利用3D模擬軟體來定義工作區域和安裝空間，為後續的現場編程奠定了基礎，減少現場摸索、試誤的時間，確保了高效率的整合過程。統旺科技有能力將取出技術與機械手臂、壓鑄機整合在一起，曾經連線過的壓鑄機，包含：東洋壓鑄機（TOYO）、東芝壓鑄機（TOSHIBA）、尚富壓鑄機（TBC）、菱沼壓鑄機（HISHINUMA）、布勒（BUHLER）、宇部UBE、富來FRECH、Prince、 Italpresse、力勁、興行、鋁台…等。

請立即聯繫我們，了解我們的機械手臂集成解決方案如何提升您的取出工藝並滿足您的自動化需求。

產品特性

• 料頭取出機構：三爪式平行夾爪，主要對應中、小型冷室壓鑄機的標準鑄件料頭使用。需透過調整鬼爪的安裝位置，對應指定範圍內的料頭尺寸。
• 料頭取出機構：二爪式平行夾爪，主要對應熱室壓鑄機的標準鑄件或是冷室壓鑄機的三片模模具的料頭使用。需透過更換不同的鬼爪尺寸，對應不同的料頭尺寸。
• 料頭取出機構：肘節式夾爪，夾取力量大，但程式帶點不易，通常對應800～1800T或以上之中、大型壓鑄機。需透過更換不同的鬼爪尺寸，對應不同的料頭尺寸。
• 取出系統可安裝一個料頭取出機構，以及數個鑲件夾爪或沖床後鑄件再取出夾爪，具體安裝數量或詳細規格，請與統旺科技聯繫。
• 機械手臂具有軟性伺服的功能，在夾取鑄件料頭後，可以配合壓鑄機的頂出功能，穩定的夾取鑄件離開壓鑄模具，以維持進行後續的沖床剪邊動作的精準性。
• 機械手臂配合取出檢測感應器，可以檢測多個鑄件特徵，確保鑄件的本體有被離開模具表面，避免鑄件有殘留在模具上，在下一個模次生產時損壞模具。
• 壓鑄機可通知機械手臂，夾取的鑄件是否為良品或不良品，機械手臂可以根據訊號，做出相對應的動作與處置。
• 取出系統可以搭配冷卻水箱或風冷架，幫助壓鑄件降低溫度，詳細規格請與統旺科技聯繫。
• 機械手臂可搭配溢流井折斷設備，將溢流井去除，減少壓鑄件的體積。
• 機械手臂可搭配剪緣沖床與切邊沖模，將各種毛邊、澆口去除後留下鑄件本體。加裝沖床後鑄件再取出夾爪，可夾取鑄件離開沖模後放置到輸送帶上。
• 取出系統搭配鑲件供給機，可讓鑲件、鐵套等零件，進行預熱或尺寸、方向檢查等動作後，機械手臂加裝鑲件夾爪，將鑲件放置到壓鑄模具內進行生產。

優勢利基

● 符合ESG要求：
➔ 目標8：促進持久、包容和永續經濟增長，促進充分的生產性就業和人人獲得適當工作。
➔ 8.2 透過多元化、科技升級與創新提高經濟體的產能，包括將焦點集中在高附加價值與勞動力密集的產業。
➔ 8.8 保護勞工的權益，促進工作環境的安全，包括遷徙性勞工，尤其是婦女以及實行危險工作的勞工。
● 節省人力成本：結合溢流井折料機、沖床、沖模，讓壓鑄取出的生產流程自動化，減少物料搬運次數與人工處理時間，降低人力需求。
● 人員安全防護：以前的手動操作需要工人戴隔熱手套，將手臂深入模具內將鑄件夾出或是放置鑲件，手臂會伸入壓鑄機的工作範圍，時常出現手臂、手指被壓傷、結肢等不幸的工安事件。大大有益於工人的健康保護，員工健康是公司最大的利益。